氣動手指，又稱手指氣缸，是氣動行業(yè)中的一種專業(yè)夾具，按照其功能特性可分為四大類。??

一、平行夾爪??

平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。??

平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。??

二、擺動夾爪(Y形夾爪)??

其擺動夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。??

三、旋轉(zhuǎn)夾爪??

旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時(shí)移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。??

四、三點(diǎn)夾爪??

三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動手指相連，活塞運(yùn)動能馬驅(qū)動三個(gè)曲柄動作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏 [3]  。